一句，卫府和鹰扬府的区别，差不多也就是各地的大型军区和地方武装部，卫府属于皇帝直辖的大军区，全国只有十二个，每个卫府的在册兵员差不多都是数万人，而鹰扬府则为府兵制的基础单位，在每个县府都有设置，每个鹰扬府的兵力配置相当于“团”的规模，在册兵丁约在一千到三千之间，在府兵员一般最多不超过五百人。

当然，府兵制有个特点，就是在册和在府属于不同的情况，在册也即是鹰扬府所处地区的总兵员数目，在府则至指屯驻在鹰扬府军营中应卯和轮值的府兵人数。

这府兵制源起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策，府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，汉族从周至两汉三国传统的上马为兵，下马为农的耕战三军制度变为纯耕种的农民，这政策明显地带有民族隔离的色彩。

到了北周后期，迫于形势，汉人也被募充作府兵，杨坚为北周大丞相时，就下令西魏受赐鲜卑姓的汉人可恢复汉姓，开始破除了鲜卑人当兵、汉人务农的规定。隋开皇十年（590年），杨坚又下令府兵全家一律归入州县户籍，受田耕作，变军籍为民籍，兵士本人则由军府统领，军府所在地有兵团，兵士不能随便迁徙出界，平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，每年在府轮值的时间一般不超过两个月，并且还要番上宿卫和征防。

这番上宿卫，即轮流到京师宿卫，按照距离长安的远近分别给番，征防也即是外派到其他地方协助地方防卫。

所以，一个在册兵员有两三千人的鹰扬府，正常情况下在府执役轮值的兵员数目一般不会超过三百，而且每隔两个月就要轮换一批人，一个卫府的在府轮值人数也不会超过三千，兵员同样也要轮换，这么做的目的是让府兵们能轮替着回家种田过日子，也使得各地卫府将领不能拥兵自重。

不过，就目前来看，也不知道是因为胶东半岛的确是太过贫瘠了，还是当地的民风过于淳朴，从大业七年开始至今，山东各地的各种起义风起云涌，但偏偏东莱郡里一片祥和，最乱也不过就是左孝友在齐郡起义后吃了张须陀的败仗，然后跑到黄县蹲狗山来躲难，结果最终还是被张须陀搞了个千里大挪移给灭了。

所以，就整个东莱郡而言，如今各县的鹰扬府都因为三征高丽而十分空虚，如文登、观阳、昌阳、即墨、掖县、卢乡等地，在府轮值的府兵也就百多人，堪堪够维持县城的治安和城防，至于黄县的鹰扬府更是直接就被打废了，而位于高密的卫府如今也是极度空虚，在府轮值兵
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